首頁產(chǎn)品與應(yīng)用產(chǎn)品中心工業(yè)機(jī)器人 MD沖壓機(jī)器人

產(chǎn)品概述

product description

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HSR-MD410沖壓機(jī)器人

MD沖壓機(jī)器人

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等領(lǐng)域。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

1、運(yùn)動速度快?
沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率；

2、運(yùn)動范圍大
最大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合；

3、高性價比
與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比，該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用；

4、便捷維護(hù)
該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；

5、高可靠性
整機(jī)采用高性能核心零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；

6、通用性能強(qiáng)
可廣泛適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

7、拓展性強(qiáng)
可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用；

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人		HSR-MD410
自由度		4
最大負(fù)載		10Kg
最大運(yùn)動半徑		1510mm
重復(fù)定位精度		±0.08mm
運(yùn)動范圍	J1	±170°
	J2	-60°+120°
	J3	-155°+75°
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/S、3.925rad/s
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
最高速度	J1	300°/S、5.23rad/s
	J2	300°/S、5.23rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	720°/S、12.56rad/s
容許慣性矩	J4	0.25kg㎡
容許負(fù)荷扭矩	J4	42NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	30％-95％
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預(yù)留氣路		2*Φ8
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V 50HZ
額定電流		5.4A
防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		140kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式
控制柜重量		50KG