汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-SR6600工業(yè)機(jī)器人
scara機(jī)器人系列華數(shù)SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。華數(shù)SR6600可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
使用說明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features優(yōu)勢特點(diǎn)：
一、高性能
1：快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
2：準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定
二、易使用
豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用
3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取
輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便
三、廣泛的行業(yè)應(yīng)用
廣泛適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-SR6600 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負(fù)載/額定負(fù)載 | 6kg/2Kg | |
| 最大工作半徑 | 600mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 3*Φ6 | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.62kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? ? 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 21.5kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
