汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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工業(yè)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓平臺
工業(yè)機器人實訓方案該實訓平臺針對工業(yè)機器人的機械結構拆裝開發(fā)，主要由六軸工業(yè)機器人、裝配操作臺、吊裝單元等構成。 結合該平臺的實訓，學生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配，同時形成工業(yè)機器人的結構理論體系，為學生在工業(yè)機器人領域的進一步學習和發(fā)展奠定基礎。
使用說明下載產(chǎn)品特點
Features技術特點：
貼近工程實踐。本實訓平臺集成六軸工業(yè)機器人拆裝工程實際模塊，用于教學的各個機器人相關課程而設計。
模塊化設計。所有零部件均為模塊化設計，可及時更換或升級，確保所有機器人相關教學的實用性。
資料完備。配置詳細說明書和全流程視頻教程，詳細介紹各部分的機械拆裝、調(diào)試過程。
運輸和安裝方便，便于教學或培訓的靈活設計安排。
可以開展的實訓實驗項目：
工業(yè)機器人基本操作編程；
工業(yè)機器人關鍵零部件及基本結構形式；
工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識；
工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整；
工業(yè)機器人機械部分維護、維修。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters類別 |
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品參數(shù) |
主要功能 |
標準配置 |
1 |
機器人本體 |
1、型號：華數(shù)HSR-JR608型 |
機器人拆裝 |
2、軸數(shù)：6軸 | ||||
3、最大負載：8KG | ||||
4、重復定位精度：0.04mm | ||||
5、重量：128KG | ||||
2 |
電控柜 |
1、型號：HSR-PE608 |
機器人運動控制 |
|
2、尺寸：0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系統(tǒng) | ||||
基于自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術，支持總線式全數(shù)字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機，支持總線式遠程IO單元 | ||||
3 |
裝配桌A |
1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; |
裝配機器人1、2軸 |
|
2、機器人工裝夾具； | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 |
裝配桌B |
1、尺寸1m*0.6m*0.75m； |
裝配機器人3、4、5、6軸 |
|
2、重量121kg； | ||||
5 |
懸臂吊 |
1、高度2.3m，行程2.5m； |
吊裝拆裝部件 |
|
2、負載300kg; | ||||
6 |
安裝底架 |
1、大小3m*3m*0.1m； |
支撐整個工作站 |
|
2、重量800kg； | ||||
7 |
測試線纜 |
1、編碼器線10m; |
機器人關鍵部件測試 |
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2、電源線10m; | ||||
3、數(shù)量3套； | ||||
8 |
拆裝工具 |
扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內(nèi)六角扳手等； |
機器人安裝 |
|
選擇配置 |
9 |
護欄 |
范圍：2.89m*2.89m*0.8m； |
保護操作人員 |
10 |
筆記本電腦 |
觀看視頻教程 |
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11 |
機器人零件 |
更換損壞部件 |
||
13 |
精度檢測測試設備 |
1、??測試平臺 |
測試裝配機器人精度 |
|
2、??測試夾具 |
?
