汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-HC420工業(yè)機(jī)器人
HC沖壓機(jī)器人系列HSR-HC420工業(yè)機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低，在價格上有其絕對優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計，針對不同的使用場合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。
使用說明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1:超長臂展
該機(jī)型具有超長臂展，臂展達(dá)到2000mm，能應(yīng)對沖壓領(lǐng)域各種工況，完美適應(yīng)各噸位壓機(jī)
2:超大負(fù)載
該機(jī)型其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg，板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品，
3:超高精度
該機(jī)器人具有超高精度，精度達(dá)到0.08mm，充分滿足沖壓行業(yè)使用。
4:快速改型
該機(jī)型采用模塊化設(shè)計，互換性能。對于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計，臂長可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行定制設(shè)計、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。
5:具有先天優(yōu)勢
其20kg負(fù)載，臂長2000mm,沖壓搬運(yùn)行業(yè)中完全可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度的優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC420 | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 20Kg | |
| 最大工作半徑 | 2000mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0-480mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 90Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12位(航插連接，預(yù)制線纜長度0.5M) | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
產(chǎn)品尺寸
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