汽車(chē)制造
——記李玉卿在安陽(yáng)三一機(jī)械的“服務(wù)之旅”
國(guó)家數(shù)控中心安陽(yáng)分中心 程倩
2018年9月，安陽(yáng)分中心與安陽(yáng)三一機(jī)械有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“安陽(yáng)三一機(jī)械”）簽訂了十一臺(tái)套雙通道臥加及雙通道立加HNC-818D智能數(shù)控系統(tǒng)。隨后，分中心服務(wù)工程師李玉卿開(kāi)始了他在安陽(yáng)三一機(jī)械的“服務(wù)之旅”。
李工給我的印象是一個(gè)言語(yǔ)不多、踏實(shí)穩(wěn)重、憨厚誠(chéng)實(shí)的人，臉上總是掛著微微的笑容，言談舉止幽默而溫和。2012年，李工入職華中數(shù)控客服部，擔(dān)任售后服務(wù)工程師，在山東、北京、天津、河北、山西等地服務(wù)客戶(hù)。2017年，國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心安陽(yáng)分中心成立，李工被調(diào)入安陽(yáng)分中心繼續(xù)從事河南地區(qū)客戶(hù)服務(wù)工作?！皻q月如梭，轉(zhuǎn)眼間已是我在華中數(shù)控的第7個(gè)年頭了，雖然服務(wù)過(guò)很多企業(yè)和學(xué)校，但是印象最深刻的還是這次在安陽(yáng)三一機(jī)械的調(diào)試經(jīng)歷”，工作間隙，李工感嘆到！
“這個(gè)事情有點(diǎn)難”
這次合作的安陽(yáng)三一機(jī)械是專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)組合機(jī)床（專(zhuān)機(jī)）的公司。前期要調(diào)試的是2臺(tái)汽車(chē)前橋?qū)Ｓ秒p通道、雙刀庫(kù)、雙主軸加探頭的9軸臥式加工中心。汽車(chē)前橋是傳遞車(chē)架與前輪之間各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩的裝置，通過(guò)懸架與車(chē)架相連接，兩端安裝車(chē)輪。由于汽車(chē)在行駛的過(guò)程中，前橋所處的工作環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，其承受的載荷也多為交變載荷，從而使得其零部件易出現(xiàn)疲勞裂紋甚至斷裂現(xiàn)象。這就要求其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝上必須保證足夠的強(qiáng)度、剛度和抗疲勞破壞的能力。
（鍛造出來(lái)的前橋毛胚件）
鍛造出來(lái)的前橋毛胚件需要在機(jī)床上加工4個(gè)區(qū)域即板簧面、拳頭面、背窩面和鎖銷(xiāo)孔。加工過(guò)程中工作臺(tái)要旋轉(zhuǎn)3個(gè)不同的角度。其中拳頭面軸線(xiàn)與工件回轉(zhuǎn)中心有6-10°的夾角，其他3個(gè)加工區(qū)域都與工件回轉(zhuǎn)中心垂直。由于毛胚件長(zhǎng)度尺寸有偏差，為了保證不同偏差的毛胚件的4個(gè)區(qū)域都能加工到并且加工合格，目前國(guó)內(nèi)前橋加工企業(yè)普遍采用的做法是增加一道工序，專(zhuān)門(mén)用來(lái)測(cè)量毛胚件的總長(zhǎng)并標(biāo)注，以便后續(xù)工序通過(guò)平移工件坐標(biāo)系進(jìn)而滿(mǎn)足各個(gè)區(qū)域的公差要求。其中加工難度最大的是工件兩側(cè)類(lèi)似于人的拳頭的地方，行內(nèi)稱(chēng)之為拳頭面。需要保證的是經(jīng)過(guò)2次旋轉(zhuǎn)后，銑出的兩個(gè)端面厚度是99.75-99.9mm，精鏜孔后壁厚要求在19-21mm。難點(diǎn)在于毛胚件外形凸凹不平、人工測(cè)量總長(zhǎng)有誤差、待加工區(qū)域與測(cè)量方向有夾角，測(cè)出來(lái)的總長(zhǎng)不能直接通過(guò)加減運(yùn)算而用于平移工件坐標(biāo)系，因此，靠工人經(jīng)驗(yàn)偏移出來(lái)的坐標(biāo)系，經(jīng)過(guò)加工容易出現(xiàn)端面厚度超差或者壁厚超差的情況。該難點(diǎn)極大地困擾了國(guó)內(nèi)前橋加工企業(yè)。
為解決困擾行業(yè)發(fā)展的瓶頸，國(guó)外荷蘭一家企業(yè)生產(chǎn)出通過(guò)探頭測(cè)量自動(dòng)計(jì)算，并將原來(lái)至少需要3道工序才能完成的工作融合在1臺(tái)雙通道臥加上完成，提高了生產(chǎn)效率并降低了對(duì)操作工人的要求。之前國(guó)內(nèi)并無(wú)企業(yè)生產(chǎn)出該類(lèi)專(zhuān)機(jī)但需求量卻很大，而進(jìn)口單臺(tái)專(zhuān)機(jī)動(dòng)輒上千萬(wàn)的價(jià)格，又讓不少汽車(chē)配套企業(yè)望而卻步。
“主動(dòng)出擊，拿下再說(shuō)”
2018年，安陽(yáng)三一機(jī)械有意與國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)公司合作，在該公司原有臥加基礎(chǔ)上生產(chǎn)該全序?qū)C(jī)，但國(guó)外系統(tǒng)公司或研發(fā)報(bào)價(jià)較高或研發(fā)進(jìn)度較慢。這個(gè)時(shí)候，我們安陽(yáng)分中心常務(wù)副主任楊志國(guó)、華中數(shù)控河南地區(qū)銷(xiāo)售經(jīng)理兼安陽(yáng)分中心副主任李東輝和李工三人，立刻抓住時(shí)機(jī)、主動(dòng)出擊，努力一次又一次拜訪安陽(yáng)三一機(jī)械技術(shù)出身的程建安董事長(zhǎng)，并多次反復(fù)溝通，建議用2個(gè)探頭分別探出來(lái)的雙通道坐標(biāo)的使用，通過(guò)探測(cè)出的坐標(biāo)經(jīng)過(guò)宏程序計(jì)算出4個(gè)不同位置區(qū)域的工件坐標(biāo)系并演示。同時(shí)又與華中數(shù)控中央研究院同事論證具體算法實(shí)現(xiàn)的可行性。通過(guò)對(duì)方案的反復(fù)溝通修改完善，最終成功簽下2臺(tái)套的先期試用合同。隨后，經(jīng)過(guò)不斷完善和攻關(guān)，陸續(xù)簽訂了11臺(tái)套雙通道臥加及雙通道立加配套華中HNC-818D智能數(shù)控系統(tǒng)的銷(xiāo)售合同。
（先期配套的數(shù)控系統(tǒng)終端用戶(hù)使用現(xiàn)場(chǎng)）
安陽(yáng)及周邊區(qū)域的數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售以機(jī)床再制造、專(zhuān)機(jī)配套等領(lǐng)域應(yīng)用為主，2018年，機(jī)床改造低價(jià)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，尤其是南方推出低價(jià)系統(tǒng)（拓普康、廣州科源、南京開(kāi)通等）強(qiáng)勢(shì)加推北方市場(chǎng)。安陽(yáng)三一機(jī)械雙通道臥加、雙通道立加等車(chē)橋?qū)Ｓ脵C(jī)床數(shù)控系統(tǒng)配套合同的簽訂，搶占了原有廣數(shù)系統(tǒng)的配套市場(chǎng)，為華中數(shù)控系統(tǒng)在安陽(yáng)及周邊地區(qū)的市場(chǎng)推廣打開(kāi)了新的突破口。 ????????????
“只要思想不滑坡，辦法總比困難多”
2018年春節(jié)后，安陽(yáng)三一機(jī)械專(zhuān)機(jī)調(diào)試工作正式拉開(kāi)序幕，由于公司系統(tǒng)是標(biāo)配單通道/單主軸/單刀庫(kù)5進(jìn)給軸，所以現(xiàn)場(chǎng)需要大量修改PLC和參數(shù)，并反復(fù)測(cè)試完善，才能實(shí)現(xiàn)雙通道/雙主軸/雙刀庫(kù)9進(jìn)給軸的功能，而雙速主軸電機(jī)也非華中數(shù)控配套電機(jī)，刀庫(kù)也是該企業(yè)專(zhuān)門(mén)定制的，都需要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，其中的工作量可想而知。
有段時(shí)間，試加工總是出現(xiàn)新增加通道刀庫(kù)換刀時(shí)卡刀情況。為了不影響第二天的進(jìn)度，李工就在宿舍連夜重新編寫(xiě)刀庫(kù)部分的PLC，到凌晨時(shí)刻才打個(gè)盹、洗把臉，又準(zhǔn)時(shí)趕到到三一廠區(qū)進(jìn)行測(cè)試完善。
后期，各軸基本功能完善后，增加探頭檢測(cè)并編寫(xiě)宏程序，自動(dòng)計(jì)算各不同位置工件坐標(biāo)系的算法時(shí)，李工和安陽(yáng)分中心副主任李東輝二人又連續(xù)幾晝夜反復(fù)演算、反復(fù)驗(yàn)證，才確定了最終的算法。雖然調(diào)試過(guò)程中遇到很多預(yù)想的和實(shí)際測(cè)試時(shí)功能不一致的情況，但是在華中數(shù)控中央研究院同事和安陽(yáng)分中心其他同事的鼎力協(xié)助之下，逐步一一完善了。
（李玉卿在安陽(yáng)三一機(jī)械調(diào)試設(shè)備）
“鎖門(mén)與開(kāi)門(mén)趣事”
為了保證交貨期，李工幾乎犧牲了所有的節(jié)假日時(shí)間，經(jīng)常加班加點(diǎn)，不是最早一個(gè)到三一廠區(qū)的，就是最后一個(gè)離開(kāi)的。剛開(kāi)始加班時(shí)，三一機(jī)械相關(guān)負(fù)責(zé)人每天都會(huì)安排一個(gè)工人等候并鎖門(mén)，后來(lái)三一機(jī)械相關(guān)負(fù)責(zé)人干脆直接告訴李工所有開(kāi)關(guān)權(quán)限和位置，讓每天最后一個(gè)離開(kāi)的李工"負(fù)責(zé)"三一廠區(qū)的“拉閘落鎖工作”！
安陽(yáng)分中心的辦公區(qū)和住宿區(qū)域是在離安陽(yáng)三一機(jī)械幾公里外的安陽(yáng)精特軸承廠區(qū)內(nèi)，在三一機(jī)械調(diào)試的日子里，李工總是在夜深人靜的夜晚“很艱難”地把精特軸承傳達(dá)室的老大爺從睡夢(mèng)中喊醒開(kāi)門(mén)，才能回到宿舍休息。有一次，李工和安陽(yáng)分中心副主任李東輝從三一機(jī)械加班回去實(shí)在太晚，門(mén)衛(wèi)老大爺怎么叫也叫不醒，最后二人只能“重拾青春、翻越墻頭”，回到宿舍休息。
（安陽(yáng)分中心副主任李東輝趁車(chē)間深夜停工間隙現(xiàn)場(chǎng)試切）
調(diào)試工作完成，預(yù)驗(yàn)收給最終用戶(hù)試加工演示時(shí)：毛胚件夾緊，按一下循環(huán)啟動(dòng)，換上探頭自動(dòng)探測(cè)計(jì)算，算出總長(zhǎng)超差的報(bào)警料廢，正常的就換上一把又一把刀具銑面、鉆孔、倒角、鏜孔.....拆下成品檢測(cè)厚度、壁厚、位置度......當(dāng)親眼看到各項(xiàng)數(shù)據(jù)都在公差范圍之內(nèi)時(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕K端用戶(hù)終于露出了滿(mǎn)意的笑容，說(shuō)到：“沒(méi)想到咱們國(guó)產(chǎn)設(shè)備這么好！既能達(dá)到進(jìn)口機(jī)床的精度還能顯著降低我們的成本?！?/p>
預(yù)驗(yàn)收通過(guò)后，安陽(yáng)三一機(jī)械董事長(zhǎng)程總多次表示：“華中數(shù)控的敬業(yè)精神真讓我們佩服，值得我們?nèi)珡S員工學(xué)習(xí)?！崩罟っ枋龅剑骸盎叵肫疬@一個(gè)多月的奮戰(zhàn)攻關(guān)，我覺(jué)得收獲良多。服務(wù)客戶(hù)是我的本職工作，我只是做了我應(yīng)該做的。但是在平凡的崗位上助力安陽(yáng)企業(yè)的同時(shí)，也能為祖國(guó)的智能制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)了自己的綿薄之力，這讓我感到無(wú)比的自豪！”
